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IPMギアモータG3タイプ平行軸H2タイプ直交軸F/FAタイプ中空軸・中実軸F3タイプ同心中空軸・同心中実軸モータ部・ブレーキ部仕様制御部仕様技術資料オプション2.防水IPMギアモータ防水IPMブレーキ付ギアモータ2-1.性能表H2タイプ防水IPMギアモータ・防水IPMブレーキ付ギアモータ【注意事項】●寸法図内カッコ()の値はブレーキ付ギアモータの表示です。●性能表内はインバータCW指令の場合、右図条件で出力軸方向より見てL軸は右回転、R軸、T軸は左回転であることを示します。回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。●出力軸許容O.H.L.は出力軸中央の位置の値です。●バックラッシ精度は減速機単体での精度であり位置決め精度とは異なります。●出力軸回転速度は出力軸許容トルクでの速度制御範囲(0〜1800r/min)を実減速比より算出した値です。●※印はトルク制限機種です。性能表の出力軸許容トルクに特にご注意ください。L軸R軸T軸モータ容量枠番減速比実減速比1/51/101/151/201/251/301/401/501/601/801/1001/1201/1601/2001/2401/3001/3751/4501/6001/7501/9001/1200※1/15001/51/101/151/201/251/301/401/501/601/801/1001/1201/1601/2001/2401/3001/3751/4501/6001/7501/900※1/1200※1/15001/51/101/151/201/251/301/401/501/591/801/1001/1201/1601/2001/2367/21207/26507/31277/42407/53007/63607/84807/106001/51/101/151/201/251/301/401/501/591/801/1001/1201/1601/2001/2367/21207/26507/31277/42407/53007/63607/84807/106000.1kW222832220.2kW283240702バックラッシ分出力軸回転速度出力軸許容トルク出力軸許容O.H.L.寸法図L6040303030604030303030N——————————————————————————————————————————————r/min0〜3600〜1800〜1200〜900〜720〜600〜450〜360〜300〜220〜180〜150〜110〜9.00〜7.60〜5.90〜4.70〜4.00〜2.90〜2.30〜1.90〜1.40〜1.10〜3600〜1800〜1200〜900〜720〜600〜450〜360〜300〜220〜180〜150〜110〜9.00〜7.60〜5.90〜4.70〜4.00〜2.90〜2.30〜1.90〜1.40〜1.1N・m2.24.56.88.911.314.117.922.626.434.943.451.969.886.81041141421702242813384074074.59.014.218.022.826.636.145.654.170.387.4105140174209232290349465582698725725N588931103011801270137015701720176017601760176017601760176028402840284041204120412041204120588931103011801270137015701720181024502650274028402840284038204120412067606760676067606760P.704P.704P.705P.704P.704P.705P.706