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1-1.性能表IPMギアモータオプション技術資料制御部仕様モータ部・ブレーキ部仕様F3タイプ同心中空軸・同心中実軸F/FAタイプ中空軸・中実軸H2タイプ直交軸G3タイプ平行軸モータ容量枠番減速比実減速比0.4kW0.75kW283232401.5kW402.2kW401/51/7.51/101/12.51/151/201/251/301/401/501/601/801/1001/120※1/160※1/200※1/2401/51/7.51/101/12.51/151/201/251/301/401/501/601/801/1001/1201/160※1/200※1/2401/51/7.51/101/12.51/151/201/251/301/401/501/601/51/7.51/101/12.51/151/201/251/301/52/151/1019/2351/151/201/251/301/401/501/601/8019/18801/1201/1601/2001/2401/52/151/1019/2351/151/201/251/301/401/501/601/8019/18801/1201/1601/2001/2401/52/151/1019/2351/151/201/251/301/401/501/601/52/151/1019/2351/151/201/251/30バックラッシ分L303030303030N—————————————————————————————————————————————————————出力軸回転速度出力軸許容トルク出力軸許容O.H.L.r/min0〜3600〜2400〜1800〜1450〜1200〜900〜720〜600〜450〜360〜300〜220〜180〜150〜110〜9.00〜7.50〜3600〜2400〜1800〜1450〜1200〜900〜720〜600〜450〜360〜300〜220〜180〜150〜110〜9.00〜7.50〜3600〜2400〜1800〜1450〜1200〜900〜720〜600〜450〜360〜300〜3600〜2400〜1800〜1450〜1200〜900〜720〜60N・m8.613.117.822.525.334.743.151.669.486.310413116419825325325317.223.832.441.049.666.882.199.313116519825131337750252952932.449.666.882.199.313116519826332939747.871.395.7118142190238286N14701670181019602060230024502600279029903090333033803380358036303630176020102210235025002700289030403280333033304460446044604850519051902500284031403380353038704170431044604460446029403230353038204120441044104410寸法図P.762P.763P.763P.764P.764P.764755