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IPMギアモータオプション技術資料制御部仕様モータ部・ブレーキ部仕様F3タイプ同心中空軸・同心中実軸F/FAタイプ中空軸・中実軸H2タイプ直交軸G3タイプ平行軸■指令パラメータ～～機能周波数指令選択1～16(注2)寸動周波数指令(注2)ジャンプ周波数1～3(注2)ジャンプ周波数幅(注2)位置制御選択位置指令方法の選択位置決め用電子ギア比(分子)位置決め用電子ギア比(分母)位置指令加減速時間時定数位置指令移動平均時間位置ループゲイン切り替え周波数位置ループゲイン1位置ループゲイン2運転指令入力時の回転方向選択(注3)位置決め完了幅位置決め完了信号出力タイミング選択NEAR信号幅位置偏差過大検出レベル下位4桁位置偏差過大検出レベル上位5桁位置偏差過大警告レベル下位4桁位置偏差過大警告レベル上位5桁IMSW1入力時のLクリープ速度LIMSW1入力後の移動角LIMSW2入力後の移動角位置制御用DriveWorksEZ選択設定範囲出荷時設定最小値:0r/min最大値:2500r/min最小値:0r/min最大値:2500r/min最小値:0.0Hz最大値:400.0Hz最小値:0.0%最大値:40.0%0:速度制御1:位置制御0:符号+パルス列(正論理)2:CW+CCW(正論理)4:90°位相差二相パルス(4倍)最小値:1最大値:65535最小値:1最大値:65535最小値:0ms最大値:65535ms最小値:0ms最大値:2000ms最小値:0.0Hz最大値:400.0Hz最小値:0.00最大値:50.00最小値:0.00最大値:50.000:正転1:逆転最小値:0最大値:655350:位置偏差のみ1:位置偏差+位置指令フィルタ出力2:位置偏差+位置指令入力最小値:1最大値:65535最小値:0最大値:9999最小値:0最大値:65535最小値:0最大値:9999最小値:0最大値:65535最小値:0.0Hz最大値:400.0Hz最小値:0最大値:65535最小値:0最大値:655350:位置制御用DriveWorksEZ無効1:位置制御用DriveWorksEZ有効06000.001.01011000.05.005.0005001000.1kW用:28800.2kW用:28800.4kW用:28800.75kW用:43201.5kW用:43202.2kW用:43200.1kW用:120.2kW用:120.4kW用:120.75kW用:181.5kW用:182.2kW用:180.1kW用:14400.2kW用:14400.4kW用:14400.75kW用:21601.5kW用:21602.2kW用:21600.1kW用:60.2kW用:60.4kW用:60.75kW用:91.5kW用:92.2kW用:93.01024500注1.位置制御で運転する場合、設定値を工場出荷時設定値から変更しないでください。注2.速度制御運転時に有効となります。注3.位置制御運転時は無効です。793
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