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IPMギアモータG3タイプ平行軸H2タイプ直交軸F/FAタイプ中空軸・中実軸F3タイプ同心中空軸・同心中実軸モータ部・ブレーキ部仕様制御部仕様技術資料オプション99M10原点復帰中M8029命令実行完了M8329位置決め命令異常完了116M11原点復帰正常終了M1原点復帰完了M10原点復帰中JOG運転M0X004X005運転準備完了正転限界LS2逆転限界LS2ブレーク接点ブレーク接点125X006M8348X013X002X004M0M21正転限界LS1正転限界LS2運転準備完了JOG+異常終了ブレーク接点ブレーク接点JOG+指令Y000用位置決め命令駆動中C1000位置決め完了M20JOG+移動中※〈DOGサーチ付原点復帰命令〉[DSZRX000近点ドグX001原点Y000パルス出力]Y001回転方向)(M11原点復帰正常終了)(M12原点復帰異常終了)(M1原点復帰完了)(Y002原点復帰完了表示)(M20JOG+移動中※〈JOG+相対位置決め命令〉135M20JOG+移動中M8329位置決め命令異常完了808[DDRVIK999999D0Y000Y001]パルス出力回転方向JOG出力パルス周波数)(M21JOG+異常終了