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オプション技術資料制御部仕様モータ部・ブレーキ部仕様F3タイプ同心中空軸・同心中実軸F/FAタイプ中空軸・中実軸H2タイプ直交軸G3タイプ平行軸IPMギアモータエンコーダ下記の仕様でモータ後部にエンコーダを取り付けることができます。ご希望の際は下表の型式記号でご注文ください。■対象機種IPMギアモータ0.1kW〜2.2kWブレーキなし・ブレーキ付(防水タイプIP65は除く)注1.ブレーキ部のギャップ調整やブレーキユニット交換が必要な際は、当社での修理対応になります。■仕様記号補助記号仕様記号XXXX0X1X2100p/r1024p/r1024p/rパルス数スペック出力方式A/B/Z、ラインドライバA/B/Z、ラインドライバA/B/Z、オープンコレクタエンコーダ外観※ファンカバー内部に組み付けるため製品外観上見えません。※エンコーダの保護構造はIP50です。製品銘板上の保護構造とは異なりますのでご注意ください。注1.表以外の仕様をご希望される場合は、特注にて対応可能な場合もありますのでご相談ください。注2.お客様自身でエンコーダを取り付けるなどのために、エンコーダ取付け用の軸とマウントのみの仕様も製作注3.エンコーダと軸は緩み防止のため接着剤付の止めねじで固定されております。接着剤を付けずに出荷する可能ですのでご相談ください。ことも可能ですのでご相談ください。その場合、止めねじが緩まないようお客様にて処置または対応をお願いいたします。型式例:標準仕様G3L28N30N-PM04NVTB2⇒エンコーダ付G3L28N30N-PM04NVTB2XX0■電気仕様電源電圧消費電流出力電圧HレベルLレベル最大引き込み電流最大応答周波数立上がり、立下り時間■コネクタ仕様X0/X1X0/X1DC4.5〜13.2V30mAMAX2.5V以上0.5V以下20mA120kHz100nsMAXX2DC4.5〜30V30mAMAX-0.5V以下(最大引き込み時)40mA120kHz1μsMAXX2ヒロセ電機製:DF3-9S-2C接続色ヒロセ電機製:DF3-6S-2C接続色端子No.123456789赤黒緑青白灰黄橙黒Vcc0VSigASigASigBSigBSigZSigZシールド端子No.123456赤黒青白黄黒Vcc0VSigASigBSigZシールド■波形仕様※モータが逆転時の波形となります。PA相A相B相B相Z相Z相abcdhSignalA,BSignalZa,b,c,d=(P/4)±(P/8)Duty=(P/2)±(P/4)(P/4)≦h≦(3P/4)869
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