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サーボモータ用高精度減速機モータマッチング・容量形状種別一覧表APG/AG3タイプ平行軸AH2タイプ直交軸AFCタイプ中空軸・中実軸AF3タイプ同心中空軸・同心中実軸技術資料オプション1.サーボモータ用コンパクト高精度減速機1-1.性能表APGタイプ<バックラッシ精度3分・15分仕様>減速比別性能表【注意事項】●瞬時入力回転速度は7000r/minです。定格入力回転速度は3000r/minです。●出力軸許容O.H.L.は出力軸中央の位置の値です。●出力軸の回転方向はモータ入力回転方向と同方向です。●連続定格入力トルクはP.1147をご参照ください。また、サーボモータ基準のモータ定格時出力トルクはP.1120をご参照ください。●出力軸のキー寸法・公差はJISB1301-1996(普通形)に準じます。●内部慣性モーメント(入力軸換算)は、減速機のみの数値で、モータ慣性モーメントは含んでおりません。●許容平均トルクは連続使用可能トルク値です。●加速時、減速時に出力軸側慣性負荷が振動しないようにゲインを調整しご使用ください。●精度欄のMはバックラッシ3分、Qはバックラッシ15分となります。■入力回転速度3000r/min時取付区分出力軸径軸区分減速比APGZAPGZAPGZAPGZAPGZAPGZAPGZAPGZAPGZAPGZAPGZAPGZAPGZAPGZAPGZAPGZAPGZAPGZAPGZAPGZAPGZAPGZAPGZAPGZAPGZAPGZAPGZAPGZAPGZAPGZAPGZAPGZAPGZAPGZAPGZAPGZAPGZAPGZAPGZ121212121818222222281212121218182222222812121218181822222228121212182222282828K/JK/JK/JK/JK/JK/JK/JK/JK/JK/JK/JK/JK/JK/JK/JK/JK/JK/JK/JK/JK/JK/JK/JK/JK/JK/JK/JK/JK/JK/JK/JK/JK/JK/JK/JK/JK/JK/JK/J1/31/31/31/31/31/31/31/31/31/31/51/51/51/51/51/51/51/51/51/51/101/101/101/101/101/101/101/101/101/101/151/151/151/151/151/151/151/151/15実減速比1/31/31/31/31/31/31/31/31/31/31/51/51/51/51/51/51/51/51/51/51/101/101/101/101/101/101/101/101/101/101/151/151/151/151/151/151/151/151/15精度M/QM/QM/QM/QM/QM/QM/QM/QM/QM/QM/QM/QM/QM/QM/QM/QM/QM/QM/QM/QM/QM/QM/QM/QM/QM/QM/QM/QM/QM/QM/QM/QM/QM/QM/QM/QM/QM/QM/Q相当容量100150200400600750100015002000300010015020040060075010001500200030001001502004006007501000150020003000100150200400600750100015002000許容平均トルク(3000r/min)起動・停止許容ピークトルク出力軸許容O.H.L.出力軸許容スラスト荷重N・m3.43.43.43.46.46.417.217.217.225.85.75.75.75.710.710.728.628.628.643.05.15.15.121.521.521.557.357.357.385.97.67.67.616.230.430.481.281.281.2N・m11.911.911.911.922226060609020202020373710010010015118181875757518618618625825252557106106284284284N420420420420820820100010001000145051051051051098098012001200120017006505106501200120012001300130013002150784784784147019501950245024502450N2102102102104104105005005007252552552552554904906006006008503252553256006006006506506501075392392392735975975122512251225内部慣性モーメント(入力軸換算)×10-4kg・m20.1630.1630.1580.1580.7680.8983.2333.1883.1884.2130.1420.1420.1370.1370.6100.7402.6932.6492.6492.8750.1350.1350.1300.5580.5580.6872.5342.4892.4892.5020.1340.1340.1280.1420.2100.6932.7962.7522.752寸法図P.1000P.1002,P.1003P.1005P.1006～P.1008P.1000P.1002,P.1003P.1005P.1006～P.1008P.1000P.1002,P.1003P.1005P.1006～P.1008P.1001P.1002,P.1003P.1004P.1006,P.1007P.1006～P.1008998
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