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サーボモータ用高精度減速機モータマッチング・容量形状種別一覧表APG/AG3タイプ平行軸AH2タイプ直交軸AFCタイプ中空軸・中実軸AF3タイプ同心中空軸・同心中実軸技術資料オプション1.サーボモータ用高精度減速機低バックラッシ仕様1-1.性能表AH2タイプ<低バックラッシ仕様>減速比別性能表【注意事項】●入力回転速度は3,000r/minです。●※印はトルク制限機種です。性能表の許容平均トルクに特にご注意ください。●出力軸許容O.H.L.は出力軸中央の位置の値です。●連続定格入力トルクはP.1147をご参照ください。また、サーボモータ基準のモータ定格時出力トルクはP.1124をご参照ください。●出力軸のキー寸法・公差はJISB1301-1996(普通形)に準じます。●内部慣性モーメント(入力軸換算)は、減速機のみの数値で、モータ慣性モーメントは含んでおりません。●許容平均トルクは連続使用可能トルク値です。●加速時、減速時に出力軸側慣性負荷が振動しないようにゲインを調整しご使用ください。●性能表内は入力軸と出力軸の回転方向が互いに逆方向であることを示します。入・出力軸の回転方向を限定するものではありません。)■入力回転速度3000r/min時取付区分出力軸径軸区分減速比実減速比精度相当容量AH2LZAH2LZAH2LZAH2LZAH2LZAH2LZAH2LZAH2LZAH2LZAH2LZAH2LZAH2LZAH2LZAH2LZAH2LZAH2LZAH2LZAH2LZAH2LZAH2LZAH2LZAH2LZAH2LZAH2LZAH2LZAH2LZAH2LZAH2LZAH2LZAH2LZAH2LZAH2LZAH2LZAH2LZAH2LZAH2LZAH2LZAH2LZAH2LZAH2LZ22222832402222283240222228324022222832402222283240222228324022222832402222283240L/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/T1/51/51/51/51/51/101/101/101/101/101/151/151/151/151/151/201/201/201/201/201/251/251/251/251/251/301/301/301/301/301/401/401/401/401/401/501/501/501/501/501/51/51/51/51/51/101/101/101/101/101/151/151/151/151/151/201/201/201/201/201/251/251/251/251/251/301/301/301/301/301/401/401/401/401/401/501/501/501/501/50L(60分)L(60分)L(50分)L(50分)L(30分)L(40分)L(40分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)100200400750200010020040075020001002004007502000100200400750200010020040075020001002004007502000100200400750200010020040075020001030許容平均トルク(3000r/min)N・m0.92.03.97.8242.24.38.416473.47.11426734.69.41935985.61225451226.91529561459.220397419611254994243起動・停止許容ピークトルクN・m1.83.97.816474.38.61731946.91427531459.119377119611244990243142959112290183978149392234998188486出力軸許容O.H.L.出力軸許容スラスト荷重N4905909301520265059093014702010353093010301670221044101030118018602450471011801270201027405100127013702210294053001370157024503430559015701720265038205880N147147235382667235235373500883235255422549110829429447161811773243245006861275343343549735132439239261886314024314316679611471内部慣性モーメント(入力軸換算)×10-4kg・m20.3770.7220.7891.6437.3150.3590.7040.7691.5136.8380.3530.6980.7561.4816.6600.3590.6950.7531.4676.6030.3490.6940.7501.4626.5670.3490.6930.7491.4546.5310.3470.6920.7451.4476.5110.3470.6910.7441.4436.504寸法図P.1032P.1033P.1034P.1035P.1032P.1033P.1034P.1035P.1032P.1033P.1034P.1035P.1032P.1033P.1034P.1035P.1032P.1033P.1034P.1035P.1032P.1033P.1034P.1035P.1032P.1033P.1034P.1035P.1032P.1033P.1034P.1035
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