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サーボモータ用高精度減速機モータマッチング・容量形状種別一覧表APG/AG3タイプ平行軸AH2タイプ直交軸AFCタイプ中空軸・中実軸AF3タイプ同心中空軸・同心中実軸技術資料オプションAFCタイプ<中実軸バックラッシ精度3分・30分仕様>減速比別性能表【注意事項】●瞬時入力回転速度は5,000r/minです。定格入力回転速度は3000r/minです。●出力軸許容O.H.L.はP.1144のO.H.L.荷重位置の値です。●連続定格入力トルクはP.1147をご参照ください。また、サーボモータ基準のモータ定格時出力トルクはP.1128をご参照ください。●出力軸のキー寸法・公差はJISB1301-1996(普通形)に準じます。●中実軸タイプH軸(キー無)には出力軸キー材は付属されておりません。●内部慣性モーメント(入力軸換算)は、減速機のみの数値で、モータ慣性モーメントは含んでおりません。●許容平均トルクは連続使用可能トルク値です。●加速時、減速時に出力軸側慣性負荷が振動しないようにゲインを調整しご使用ください。●性能表内●精度欄のMはバックラッシ3分、Lはバックラッシ30分となります。は入力軸と出力軸の回転方向が互いに逆方向であることを示します。入・出力軸の回転方向を限定するものではありません。)許容平均トルク(3000r/min)起動・停止許容ピークトルク出力軸許容O.H.L.出力軸許容スラスト荷重N・m3.807.2312.4231.9042.413.216.6210.4322.9937.9353.962.315.708.3419.7533.0751.702.906.3410.3023.8333.6562.17N・m8.617.223.248.773.16.214.324.838.781.2121.84.2919.137.250.1102.74.49.620.439.653.4109.6N785980105012001370650980118012501470167056080011201370148016706509801250155017501960N314392420480548250377454481565642215308431527569642232350446554625700内部慣性モーメント(入力軸換算)フランジ種別形状K75以外フランジ種別形状K75×10-4kg・m20.3781.2365.7007.1909.4490.2630.3331.1015.4596.2158.7700.1320.2900.3911.3115.5097.2290.1300.2810.3791.2295.2916.849―――11.1112.95――――10.1412.27―――――10.73―――――10.35寸法図P.1053P.1054P.1055P.1057P.1058P.1052P.1053P.1054P.1055P.1057P.1058P.1052P.1053P.1054P.1055P.1057P.1058P.1052P.1053P.1054P.1055P.1057P.1058■入力回転速度3000r/min時取付区分出力軸径軸区分減速比実減速比精度相当容量AFCZAFCZAFCZAFCZAFCZAFCZAFCZAFCZAFCZAFCZAFCZAFCZAFCZAFCZAFCZAFCZAFCZAFCZAFCZAFCZAFCZAFCZAFCZ1518222832121518222832121518222832121518222832L/HL/HL/HL/HL/HL/HL/HL/HL/HL/HL/HL/HL/HL/HL/HL/HL/HL/HL/HL/HL/HL/HL/H1/31/31/31/31/31/51/51/51/51/51/51/7.51/7.51/7.51/7.51/7.51/7.51/101/101/101/101/101/101/31/31/31/31/31/51/51/51/51/51/52/152/152/152/152/152/151/101/101/101/101/101/10M/LM/LM/LM/LM/LM/LM/LM/LM/LM/LM/LM/LM/LM/LM/LM/LM/LM/LM/LM/LM/LM/LM/L40075010002000300020040075010002000300010020040075010002000100200400750100020001044
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