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サーボモータ用高精度減速機モータマッチング・容量形状種別一覧表APG/AG3タイプ平行軸AH2タイプ直交軸AFCタイプ中空軸・中実軸AF3タイプ同心中空軸・同心中実軸技術資料オプションAF3Fタイプ<バックラッシ精度1分・3分仕様>減速比別性能表【注意事項】●入力回転速度は3,000r/minです。●※印はトルク制限機種です。性能表の許容平均トルクに特にご注意ください。●出力軸許容O.H.L.は出力軸中央の位置の値です。●連続定格入力トルクはP.1147をご参照ください。また、サーボモータ基準のモータ定格時出力トルクはP.1132をご参照ください。●出力軸のキー寸法・公差はJISB1301-1996(普通形)に準じます。●バックラッシ精度1分3分仕様および同心中空軸タイプには出力軸のキー材は付属されていません。●内部慣性モーメント(入力軸換算)は、減速機のみの数値で、モータ慣性モーメントは含んでおりません。●許容平均トルクは連続使用可能トルク値です。●加速時、減速時に出力軸側慣性負荷が振動しないようにゲインを調整しご使用ください。●性能表内●精度欄のHはバックラッシ1分、Mはバックラッシ3分となります。は入力軸と出力軸の回転方向が互いに逆方向であることを示します。入・出力軸の回転方向を限定するものではありません。)■入力回転速度3000r/min時取付区分出力軸径軸区分減速比AF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZ1822283232401822283218222832324018222832182228323240182228323240H/M/FH/M/FH/M/FH/M/FH/M/FH/M/FH/M/FH/M/FH/M/FH/M/FH/M/FH/M/FH/M/FH/M/FH/M/FH/M/FH/M/FH/M/FH/M/FH/M/FH/M/FH/M/FH/M/FH/M/FH/M/FH/M/FH/M/FH/M/FH/M/FH/M/FH/M/FH/M/F1/101/101/101/101/101/101/151/151/151/151/201/201/201/201/201/201/251/251/251/251/301/301/301/301/301/301/401/401/401/401/401/40実減速比1/101/101/101/101/101/101/151/151/151/151/201/201/201/201/201/201/251/251/251/251/301/301/301/301/301/301/401/401/401/401/401/40精度H/MH/MH/MH/MH/MH/MH/MH/MH/MH/MH/MH/MH/MH/MH/MH/MH/MH/MH/MH/MH/MH/MH/MH/MH/MH/MH/MH/MH/MH/MH/MH/M相当容量100200400750100020001002004007501002004007501000200010020040075010020040075010002000100200400750100020001072許容平均トルク(3000r/min)N・m2.23.87.81622443.56.413265.08.9183645906.41223467.6142755671441019367696191起動・停止許容ピークトルクN・m6.511234844881019407915275310990179193568137234382166134288254891191192382出力軸許容O.H.L.出力軸許容スラスト荷重N34012301520196019603140440137017202210540147018602350235040706401620201025007401720221026502650436078018602450279027904360N108380475613613967147429539686186466600747747106722650263779624552766282182110672755767118708701067内部慣性モーメント(入力軸換算)×10-4kg・m20.3730.7210.7991.5474.7376.3390.3710.7060.7741.5010.3700.7000.7641.4824.6416.0490.3690.6970.7591.4690.3690.6950.7541.4624.6165.9720.3680.6930.7501.4534.6065.934寸法図P.1078P.1079P.1080P.1081P.1078P.1079P.1080P.1078P.1079P.1080P.1081P.1078P.1079P.1080P.1078P.1079P.1080P.1081P.1078P.1079P.1080P.1081
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