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サーボモータ用高精度減速機モータマッチング・容量形状種別一覧表APG/AG3タイプ平行軸AH2タイプ直交軸AFCタイプ中空軸・中実軸AF3タイプ同心中空軸・同心中実軸技術資料オプションAF3Fタイプ<低バックラッシ精度>減速比別性能表【注意事項】●入力回転速度は3,000r/minです。●出力軸許容O.H.L.は出力軸中央の位置の値です。●連続定格入力トルクはP.1147をご参照ください。また、サーボモータ基準のモータ定格時出力トルクはP.1136をご参照ください。●出力軸のキー寸法・公差はJISB1301-1996(普通形)に準じます。●内部慣性モーメント(入力軸換算)は、減速機のみの数値で、モータ慣性モーメントは含んでおりません。●許容平均トルクは連続使用可能トルク値です。●加速時、減速時に出力軸側慣性負荷が振動しないようにゲインを調整しご使用ください。●性能表内は入力軸と出力軸の回転方向が互いに逆方向であることを示します。入・出力軸の回転方向を限定するものではありません。)■入力回転速度3000r/min時取付区分出力軸径軸区分減速比実減速比精度相当容量AF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZAF3FZ2832402832401822283240283240182228324018222832401822283240182228324018222832401822283240L/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/TL/R/T1/51/51/51/7.51/7.51/7.51/101/101/101/101/101/121/121/121/151/151/151/151/151/201/201/201/201/201/251/251/251/251/251/301/301/301/301/301/401/401/401/401/401/501/501/501/501/5010841/51/51/52/152/152/151/101/101/101/101/1019/23519/23519/23519/4701/151/151/151/151/151/201/201/201/201/201/251/251/251/251/301/301/301/301/301/401/401/401/401/401/501/501/501/501/50L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(40分)L(40分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)L(30分)4007502000400750200010020040075020004007502000100200400750200010020040075020001002004007502000100200400750200010020040075020001002004007502000許容平均トルク(3000r/min)N・m3.87.4245.911352.03.87.815471120573.16.41325694.78.81734925.91223441207.11427531449.419367419112244594239起動・停止許容ピークトルクN・m7.615471222713.9816299422391146.31325491379.418336918412244588239142755106288193773149382244790188478出力軸許容O.H.L.出力軸許容スラスト荷重N98016702550118018102940860123015201960314016202060334098013701720221036301100147018602350407011801620201025004310125017202210265043601370186024502790436014902060274029404360N3755008004385679002943804756139675006661034333429539686106737346660074710673925026377961067422527662821106745157671187010674716137478701067内部慣性モーメント(入力軸換算)×10-4kg・m21.0632.2588.0780.9681.9987.3950.3540.7230.9301.9057.0990.9091.8516.9540.3490.7080.8931.8036.8100.3470.7020.8731.7656.7010.3460.6990.8651.7446.6270.3450.6970.8571.7266.5870.3440.6940.7501.4555.8710.3440.6930.7481.4505.853寸法図P.1093P.1094P.1095P.1093P.1094P.1095P.1091P.1092P.1093P.1094P.1095P.1093P.1094P.1095P.1091P.1092P.1093P.1094P.1095P.1091P.1092P.1093P.1094P.1095P.1091P.1092P.1093P.1094P.1095P.1091P.1092P.1093P.1094P.1095P.1091P.1092P.1093P.1094P.1095P.1091P.1092P.1093P.1094P.1095
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