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サーボモータ用高精度減速機オプション技術資料AF3タイプ同心中空軸・同心中実軸AFCタイプ中空軸・中実軸AH2タイプ直交軸APG/AG3タイプ平行軸モータマッチング・容量形状種別一覧表減速比1/101/121/151/201/251/301/401/501/60出力軸径151822283215182228321518222832151822283215182228321518222832182228321822283218222832相当容量モータ定格時出力トルク(3000r/min)伝達効率W100200400750100010020040075010001002004007501000100200400750100010020040075010001002004007501000100200400750100200400750100200400750N・m1.94.19.519.126.72.45.211.923.932.62.96.214.328.639.23.88.919.138.252.24.811.123.947.765.35.713.428.657.378.38.319.140.779.310.323.950.999.112.428.661.1118.9%5560707575556070757555607075755565707575556570757555657075756070758060707580607075801129