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オプション技術資料AF3タイプ同心中空軸・同心中実軸AFCタイプ中空軸・中実軸AH2タイプ直交軸APG/AG3タイプ平行軸モータマッチング・容量形状種別一覧表サーボモータ用高精度減速機オーバーハングロード(O.H.L.)オーバーハングロード(O.H.L.)とは軸に作用する懸垂荷重のことであり、減速機軸と相手機機械との連結においてチェーン・ベルト・ギアなどを使用した場合、必ずこのO.H.L.の検討が必要です。減速機軸にかかる等価出力トルク(N・m)減速機軸に取り付けられるスプロケット、プーリ、ギアなどのピッチ円半径(m)連結方式による係数[表-1]参照荷重の程度による係数[表-2]参照::::TLERfbfwAPGタイプ・AFCタイプO.H.L.=TLER×fb×fw(N)上記で求めたO.H.L.が、使用可能O.H.L.FxP.1144)より小さくなるようにしてください。■連結係数fb連結方法タイミングベルトギア・チェーンVベルト平ベルト(テンションプーリ付)平ベルト[表-1]fb1.21.3234AG3タイプ・AH2タイプ・AF3Fタイプ■荷重係数fw荷重の程度衝撃の無い円滑な運転普段の運転振動・衝撃荷重を伴う運転[表-2]fw1.21.32オーバーハングロード(O.H.L.)上記で求めたO.H.L.が性能表に記載の許容O.H.L.より小さくなるようにしてください。■係数K1連結方法チェーン・タイミングベルトギアVベルト[表-3]K1■係数K2荷重の位置1.001.251.50軸の根元軸の中央軸端[表-4]K20.751.001.50〈荷重の位置〉根元中央軸端1143減速機軸にかかる等価出力トルク(N・m)減速機軸に取り付けられるスプロケット、プーリ、ギア等のピッチ円半径(m)連結方式による係数[表-3]参照荷重位置による係数[表-4]参照::::TLE1K2RKO.H.L.=TLE×K1×K2(N)R
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