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オプション技術資料AF3タイプ同心中空軸・同心中実軸AFCタイプ中空軸・中実軸AH2タイプ直交軸APG/AG3タイプ平行軸モータマッチング・容量形状種別一覧表サーボモータ用高精度減速機減速機の連続定格入力トルクサーボモータの定格回転速度が3000r/min未満の場合、サーボモータの連続定格トルクにご注意ください。サーボモータの連続定格トルクが、減速機の連続定格入力トルク(下表)を超えない減速機をご選定ください。減速機容量連続定格入力トルク(N・m)0.320.480.641.31.92.43.24.86.49.6100W相当150W相当200W相当400W相当600W相当750W相当1000W相当1500W相当2000W相当3000W相当バックラッシ値入力軸を固定し、出力軸に微小なトルク(定格トルクの±5%)を加えて、トルクを開放した時の出力軸のゼロ点への戻り誤差を角度単位に換算したものをバックラッシ値と規定しています。1147
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