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IPMギアモータオプション技術資料制御部仕様モータ部・ブレーキ部仕様F3タイプ同心中空軸・同心中実軸F/FAタイプ中空軸・中実軸H2タイプ直交軸G3タイプ平行軸制御回路端子コネクタ(CN4)の配列CN4コネクタピンの配列は以下のようになります。注1.CN4コネクタ用ケーブル長は、最大3mとなります。制御回路の配線を行う場合、配線距離にご注意ください。注2.制御回路配線は,主回路配線および他の動力線や電力線と分離して配線してください。C1000側36pin18pinケーブル側18pin36pin19pin1pin1pin19pin■制御回路端子コネクタのピン配置制御回路端子コネクタのピン配列、およびインタフェースのピン配列ピン番号端子記号端子名称ピン番号端子記号端子名称123456789101112131415161718S1S2S3S4NCNCP1C1P2C2NCNC+VA1A2ACA+B+多機能接点入力選択1多機能接点入力選択2多機能接点入力選択3多機能接点入力選択4接続不可(絶縁用空き端子)接続不可(絶縁用空き端子)多機能ホトカプラ出力1多機能ホトカプラ出力1コモン多機能ホトカプラ出力2多機能ホトカプラ出力2コモン接続不可(絶縁用空き端子)接続不可(絶縁用空き端子)周波数設定用電源多機能アナログ入力1多機能アナログ入力2周波数指令コモン位置指令パルス入力A相+側位置指令パルス入力B相+側192021222324252627282930313233343536S5S6S7S8SCNCNCP3C3P4C4NCNCACACFMA-B-多機能接点入力選択5多機能接点入力選択6多機能接点入力選択7多機能接点入力選択8多機能接点入力選択コモン接続不可(絶縁用空き端子)接続不可(絶縁用空き端子)多機能ホトカプラ出力3多機能ホトカプラ出力3コモン多機能ホトカプラ出力4多機能ホトカプラ出力4コモン接続不可(絶縁用空き端子)接続不可(絶縁用空き端子)周波数指令コモン周波数指令コモン多機能アナログモニタ出力位置指令パルス入力A相-側位置指令パルス入力B相-側■ケーブル側コネクタCN4に接続するケーブル側には、以下のコネクタキットのご使用を推奨します。コネクタキット形式外観メーカーMDRシステムノンシールドシェルキットMDRシステムはんだ付プラグジャックスクリューM2.6型:10336-52A0-008ワンタッチロック型:10336-52F0-00810136-3000PE——CN4に接続するコネクタハーネス(I/Oケーブル)として以下のものを推奨します。メーカーミスミスリーエムジャパン(株)IEEE1284(MDR)ハーフピッチコネクタハーネス汎用EMI対策ストレートタイプ/アングルタイプワンタッチロック型SHPT̶○○̶○○コネクタタイプ形状仕様タイプケーブルタイプ̶̶36芯数○○指定長0.2m～、0.1mごと※型式の詳細はミスミのカタログをご参照ください。※指定長は3m以下となるようにしてください。ストレートタイプアングルタイプ名称型式外観指定長指定長787
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