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IPMギアモータG3タイプ平行軸H2タイプ直交軸F/FAタイプ中空軸・中実軸F3タイプ同心中空軸・同心中実軸モータ部・ブレーキ部仕様制御部仕様技術資料オプション設定一覧多機能接点入力の設定値設定値機能設定値機能0123456789ABCEF101112131415161718191A1B1E20〜2F3031323334353ワイヤシーケンス(注1)LOCAL/REMOTE選択指令権の切り替えコマンド(注1)多段速指令1(注2)多段速指令2(注2)多段速指令3(注2)寸動(JOG)周波数指令選択(注2)加減速時間選択1(注2)ベースブロック指令(a接点)ベースブロック指令(b接点)ホールド加減速停止(注2)oH2(ドライブ過熱予告)多機能アナログ入力選択速度制御積分リセットスルーモードUP指令(注2)DOWN指令(注2)FJOG指令(注1)RJOG指令(注1)異常リセット非常停止(a接点)モータ切り替え指令(モータ2選択)非常停止(b接点)タイマ機能入力PID制御キャンセル(注2)加減速時間選択2(注2)パラメータ書き込み許可アナログ周波数指令サンプル/ホールド(注2)外部異常PID積分リセット(注2)PID積分ホールド(注2)多段速指令4(注2)速度/位置制御切り替え信号PID入/切(ソフトスタータの入り切り)注2)PID入力特性切り替え(注2)373839404142434445464D4E4F6061626364656667686A7576777A7B7C7D898A90〜979Fクリア入力信号(a接点)クリア入力信号(b接点)指令パルス停止正転運転指令(2ワイヤシーケンス)注1)逆転運転指令(2ワイヤシーケンス)注1)運転指令(サーボオン)注3)正転/逆転指令2(2ワイヤシーケンス2)オフセット周波数1加算(注2)オフセット周波数2加算(注2)オフセット周波数3加算(注2)正転側駆動禁止逆転側駆動禁止外部正転側トルクリミット選択直流制動指令外部サーチ指令1:最高出力周波数(注1)外部サーチ指令2:設定された周波数指令(注1)界磁弱め指令外部逆転側トルクリミット選択KEB(瞬時停電時減速運転)指令1b接点)(注1)KEB(瞬時停電時減速運転)指令1(a接点)(注1)通信テストモードHSB(ハイスリップ制動)DriveEnableUP2指令(注2)DOWN2指令(注2)速度制御(ASR)比例ゲイン切り替えKEB(瞬時停電時減速運転)指令2b接点)(注1)KEB(瞬時停電時減速運転)指令2a接点)(注1)短絡制動指令(a接点)短絡制動指令(b接点)LIMSW1入力LIMSW2入力DriveWorksEZディジタル入力1〜8DriveWorksEZ機能無効入力注1.位置制御運転時は設定しないでください。位置制御設定異常(oPE21)が発生します。注2.位置制御運転時は無効になります。注3.速度制御運転時には運転指令(2ワイヤシーケンス2)として機能します。796
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