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IPMギアモータオプション技術資料制御部仕様モータ部・ブレーキ部仕様F3タイプ同心中空軸・同心中実軸F/FAタイプ中空軸・中実軸H2タイプ直交軸G3タイプ平行軸■ラダープログラム例本ラダープログラムは、三菱電機株式会社製シーケンスプログラミングツール「GXDeveloperVersion8.95Z」で作成したものです。057X010X011C1000正常非常停止ブレーク接点X007C1000運転中X011非常停止ブレーク接点X010X017C1000正常異常リセット指令M010運転準備完了Y001X004M8348(Y010)C1000運転指令(M0)運転準備完了(Y012)C1000外部異常(Y013)C1000異常リセット(M8349)Y000用パルス出力停止指令回転方向正転限界LS2ブレーク接点Y001X005逆転限界LS2ブレーク接点回転方向X00221正転限界LS1ブレーク接点X00324逆転限界LS1ブレーク接点X00427正転限界LS2ブレーク接点Y000用位置決め命令駆動中※〈PLC用正転限界リミットスイッチ〉(M8343)Y000用正転極限※〈PLC用逆転限界リミットスイッチ〉(M8344)Y000用逆転極限※〈C1000用正転限界リミットスイッチ〉(Y014)C1000正転側駆動禁止通常ON805
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