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オプション技術資料制御部仕様VF3S/VF3Fタイプ同心中空軸・同心中実軸F3Sタイプ/直交軸VHタイプ直交軸VG/APGタイプ平行軸標準機種構成表バッテリー電源ギアモータ8931/101/401/151/501/201/601/251/301/801/1001/1201/1601/2001/2401/51/301/101/401/151/501/201/601/251/801/1001/1201/1601/2001/2401/51/301/101/401/151/501/201/601/251/801/1001/1201/1601/2001/240LRTLRTLRTLRTLRTLRT0.1kW0.2kW0.4kW12V24V48V24V48V24V48VCDCDCD182222282832VHタイプバッテリー電源ギアモータモータ容量電源電圧DCブレーキ区分枠番軸区分減速比標準機種構成表