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VG/APGタイプ平行軸VHタイプ直交軸VF3S/VF3Fタイプ同心中空軸・同心中実軸F3Sタイプ/直交軸制御部仕様技術資料オプションバッテリー電源ギアモータ1.バッテリー電源ギアモータ1-1.性能表VHタイプバッテリー電源ギアモータ【注意事項】●寸法図内カッコ()の値はブレーキ付ギアモータの表示です。●性能表内はドライバCW指令の場合、右図条件で出力軸方向より見てL軸は右回転、R軸、T軸は左回転であることを示します。回転方向を変換する場合はCW・CCWの指令を入れ替えてください。●性能表内の減速比は、減速比と実減速比があります。●出力軸のキー寸法・公差はJISB1301-1996普通形に準じます。●出力軸許容O.H.L.は出力軸中央の位置の値です。それ以外の場合はP.957をご参照ください。●出力軸回転速度は速度制御範囲(100~3000r/min)を実減速比より算出した値です。L軸R軸T軸シリーズモータ容量電源V枠番減速比実減速比1/101/151/201/251/301/401/501/601/801/1001/1201/1601/2001/2401/51/101/151/201/251/301/401/501/601/801/1001/1201/1601/2001/2401/51/101/151/201/251/301/401/501/601/801/1001/1201/1601/2001/2401822222828324/418/1232/418/2054/1231/414/2052/1231/801/1001/1201/1601/2001/2361/51/101/151/201/251/301/401/501/591/801/1001/1201/1601/2001/2361/51/101/151/201/251/301/401/501/591/801/1001/1201/1601/2001/2360.1kWDC12DC24DC480.2kWDC24DC48V0.4kWDC24DC48894出力軸回転速度出力軸許容トルク(連続)出力軸許容O.H.L.r/min9.8~2926.6~1954.9~1464.0~1173.3~972.5~732.0~581.7~481.3~371.0~300.9~250.7~180.5~150.5~1220.0~60010.0~3006.7~2005.0~1504.0~1203.4~1002.5~752.0~601.7~501.3~371.0~300.9~250.7~180.5~150.5~1220.0~60010.0~3006.7~2005.0~1504.0~1203.4~1002.5~752.0~601.7~501.3~371.0~300.9~250.7~180.5~150.5~12N・m2.944.806.578.539.8012.716.719.625.532.339.251.964.777.42.455.498.8211.814.718.624.530.435.347.058.870.694.11181375.4010.817.623.530.436.349.060.870.690.2118137186235284N39054069078088098010801080157015701570157015701570590930103011801270137015701720181024502650274028402840284093014701670186020102210245026502740343038204120412041204120寸法図P.895P.896P.896P.897P.897P.898