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VG/APGタイプ平行軸VHタイプ直交軸VF3S/VF3Fタイプ同心中空軸・同心中実軸F3Sタイプ/直交軸制御部仕様技術資料オプションバッテリー電源ギアモータ比較定数:出力機能の比較に関する定数番号Pn151名称直流ロック時電流制限値Pn160トルク検出レベルPn161Pn165トルク検出ヒステリシス幅定格トルク検出ヒステリシス幅内容単位設定範囲初期値属性直流ロック時の電流値(定格電流比)を設定します。指定トルクオーバー出力がONする電流値(定格電流比)を設定します。指定トルクオーバー出力がOFFするトルクのヒステリシス幅(定格電流比)を設定します。定格トルクオーバー出力がOFFするトルクのヒステリシス幅(定格電流比)を設定します。%%%%0～1000～2000～500～5030801010DSSSメカブレーキ定数:メカブレーキに関する定数番号名称内容単位設定範囲初期値VシリーズSDシリーズ属性ブレーキ制御信号がONする内部指令速度値を設定します。ブレーキ制御信号がOFFする内部指令速度値を設定します。内部指令速度がブレーキ制御信号ON速度以上になってから、実際に信号がONするまでの遅延時間を設定します。内部指令速度がブレーキ制御信号OFF速度以上になってから、実際に信号がOFFするまでの遅延時間を設定します。r/minr/min1～10000～100020202020ss0.000～2.0000.0050.0050.000～2.0000.0050.005入力電圧低下警告アラームが発生する電圧を設定します。V0.0～50.012V:10.024V:20.048V:40.050W:3000100W:3000200W:500400W:50040.04000SSSSDSダイナミックブレーキ移行速度減速停止時にダイナミックブレーキに移行する速度を設定します。r/min30～5000メカブレーキ解除速度レベルメカブレーキ作動速度レベルメカブレーキ解除待機時間メカブレーキ作動待機時間入力電圧低下警告電圧Pn170Pn171Pn172Pn173Pn175Pn180属性S:モータ停止時or電源再投入時に変更適応D:常時変更適応942
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