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オプション技術資料制御部仕様VF3S/VF3Fタイプ同心中空軸・同心中実軸F3Sタイプ/直交軸VHタイプ直交軸VG/APGタイプ平行軸バッテリー電源ギアモータ定数一覧表ゲイン定数:ゲインに関する定数番号名称内容単位設定範囲初期値VシリーズSDシリーズVシリーズSDシリーズ属性Pn200剛性テーブルPn201Pn202Pn203速度制御比例ゲイン速度制御積分時間トルクフィルタ時定数Pn204慣性モーメント比1Pn205慣性モーメント比2Pn250過負荷選択Pn300ユーザ定数初期化剛性テーブルを設定します。設定後、以下の定数がテーブルごとに設定された値に変更されます。・速度制御比例ゲイン(Pn201)・速度制御積分時間(Pn202)・トルクフィルタ時定数(Pn203)速度制御の比例ゲインを設定します。速度制御の積分時間を設定します。設定が0の時、積分制御が無効になります。トルクフィルタの時定数を設定します。接続されている負荷の慣性モーメント比を設定します。モータ軸換算としてモータロータイナーシャに対する割合を設定します。接続されている負荷の慣性モーメント比を設定します。モータ軸換算としてモータロータイナーシャに対する割合を設定します。負荷アラーム検出方法を選択します。<Vシリーズ>1:過負荷印加時間による検出2:電子サーマルによる検出<SDシリーズ>変更できません。5に設定された時、ユーザ定数を初期化し、本定数は0になります。─1～51～533──ms%%──0～2000～2000～10000～10000.0～10.00.0～10.0100802.0180802.00～99990～99990～99990～99991～220～50～500200020SDDDDDSPP:電源再投入時に変更適応S:モータ停止時or電源再投入時に変更適応D:常時変更適応■剛性テーブル一覧設定速度制御比例ゲイン速度制御積分時間トルクフィルタ時定数VシリーズSDシリーズVシリーズSDシリーズVシリーズSDシリーズ123456080100120140160170180190200120100806040100908070603.02.52.01.51.03.02.52.01.51.0943
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