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オプション技術資料制御部仕様VF3S/VF3Fタイプ同心中空軸・同心中実軸F3Sタイプ/直交軸VHタイプ直交軸VG/APGタイプ平行軸バッテリー電源ギアモータ許容慣性モーメント/加速トルク、制動トルク(モータ軸換算値)Tp許容慣性モーメントJ(JA)負荷の慣性が大きいものを断続運転すると、起動時、停止時に瞬間的に大きなトルクが発生し思わぬ事故を起こすことがあります。相手機械の慣性の大きさは、連結方式、起動頻度によって下表の許容値以内になるようにしてください。■容量別許容慣性モーメントJ(モータ軸換算値)■運転条件による許容慣性モーメントJ補正係数[表-2][表-1]容量許容慣性モーメントJkg・m2)連結方法起動頻度補正係数50W0.1kW0.2kW0.4kW0.75kW2×10-412.5×10-415×10-415×10-413.8×10-4注.モータ軸換算慣性モーメント=出力軸慣性モーメントJ×(減速比)2直結などでガタがない場合チェーン掛けなどでガタがある場合70回/日以下70回/日を超える時70回/日以下70回/日を超える時11.523容量別ギアモータ自体の慣性モーメント(モータ軸換算値)JrVシリーズ<VG/VH/VF3タイプ>モータ区分モータ容量慣性モーメント(kg・m2)ブレーキなしブレーキ付50W0.11×10-40.1kW0.65×10-40.2kW1.3×10-40.4kW2.5×10-450W0.12×10-40.1kW0.77×10-40.2kW1.4×10-40.4kW3.0×10-4[表-3]SDシリーズ<APG/F3タイプ>モータ区分ブレーキなしブレーキ付モータ容量枠番慣性モーメント(kg・m2)0.75kW平行軸(APG)221.0×10-428直交軸(F3)301.2×10-40.75kW平行軸(APG)221.1×10-428加速トルク、制動トルク(モータ軸換算値)TP[表-4]直交軸(F3)301.3×10-4[表-5]モータ区分モータ容量加速トルク(N・m)制動トルク(N・m)50W0.320.320.1kW0.660.66ブレーキなし・ブレーキ付共通0.2kW1.241.240.4kW2.612.610.75kW4.774.77注.別売りの専用ドライバを使用した時の値です。955
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