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VG/APGタイプ平行軸VHタイプ直交軸VF3S/VF3Fタイプ同心中空軸・同心中実軸F3Sタイプ/直交軸制御部仕様技術資料オプションバッテリー電源ギアモータ(kg・m2)(大きさが無視できる場合)J=MR2(kg・m2)SI単位J=Mr2+MR212質量M(kg)R(m)Rm))mD((m)D2r=質量M(kg)(kg・m2)SI単位12J=Mr2質量M(kg)(m)D2r=)mD(質量M(kg)(kg・m2)2221J=M(r+r)12)mD()m(dr1=(m)r2=(m)D2d2(kg・m2)(kg・m2)(kg・m2)(kg・m2)SI単位2・nVπM・22Pπ・nVπM・M・141414J=J==+M3r2+M4r21212J=M1r2+M2r212J=M1r2+M2r2質量M(kg)直線運動速度V(m/min)n(r/min)V(m/min)質量M(kg)P=リードネジのリード(m/rev)質量M1(kg)D()mM3(kg)M4(kg)リードネジ(m)D2r=)mD(M2(kg)(m)D2r=ロープドラム)mD(M2(kg)質量M1(kg)一般の場合水平直線運動の場合(リードネジによって物体を動かす場合)水平直線運動の場合(コンベアなど)垂直直線運動の場合(クレーン・ウインチなど)■回転比がある場合の慣性モーメントJの換算■直線運動をする場合の慣性モーメントJ慣性モーメントの算出法■回転体の慣性モーメントJ回転中心が重心と一致している場合回転中心が重心と一致していない場合nb(r/min)負荷の慣性モーメントJbをna軸に換算するとJ=Ja+()×Jb2nbnaJbJana(r/min)956
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